Lines Matching refs:cb
1046 double cb = cos (b), sb = sin (b);
1047 pos[0] = drx + ca * rx * cb - sa * ry * sb;
1048 pos[1] = dry + sa * rx * cb + ca * ry * sb;
1049 tgt[0] = ca * rx * sb + sa * ry * cb;
1050 tgt[1] = sa * rx * sb - ca * ry * cb;
1052 dtgt[0] = -ca * rx * cb + sa * ry * sb;
1053 dtgt[1] = -sa * rx * cb - ca * ry * sb;
1063 double cb = cos (b), sb = sin (b);
1064 pos[0] = drx + ca * rx * cb - sa * ry * sb;
1065 pos[1] = dry + sa * rx * cb + ca * ry * sb;
1066 tgt[0] = ca * rx * sb + sa * ry * cb;
1067 tgt[1] = sa * rx * sb - ca * ry * cb;
1069 dtgt[0] = -ca * rx * cb + sa * ry * sb;
1070 dtgt[1] = -sa * rx * cb - ca * ry * sb;